葡萄立体栽培与高效采摘一体化装置

本实用新型涉及葡萄栽培采摘技术领域，公开了葡萄立体栽培与高效采摘一体化装置，包括机箱，所述机箱的上表面转动连接有转动台，所述转动台的外部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一机械臂，所述第二机械臂的一端固定连接有支撑台，所述支撑台的下表面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端设置有裁切组件，所述裁切组件的外部固定连接有裁剪刀。本实用新型中，第一电动推杆带动推板移动，转动板带动第一转动杆转动，同时还可以采用伺服电机驱动第一齿轮杆转动，第一齿轮杆与第二齿轮杆啮合传动，裁剪刀实现开闭，进而可以达到提高采摘的效率和质量的效果。