一种机器人关节电连接器

本实用新型公开了一种机器人关节电连接器，包括旋转连接组件和电接触组件，旋转连接组件包括相对转动的第一连接件和第二连接件，第一连接件与机器人固定端连接，第二连接件与机器人运动臂固定；电接触组件设置于旋转连接组件的相对转动面上，包括至少一组弹性触片和多圈同轴设置且具有不同直径的环形电极，环形电极与第一连接件固定连接，弹性触片与第二连接件固定连接，弹性触片弹性抵接于对应的环形电极上实现旋转过程中的持续电连接。本实用新型通过可相对旋转的PCB板集成环形电极与弹性触片，避免了线束频繁弯折疲劳断裂问题，降低局部磨损，简化了结构便于检修，同时还减小关节轴直径，利于机器人小型化与轻量化设计。