一种机械作业臂及立柱式机械臂

本申请公开了一种机械作业臂及立柱式机械臂，属于机械手技术领域，机械作业臂包括固定臂、第一驱动臂与第二驱动臂，第一驱动臂与固定臂转动连接，第二驱动臂的一端与第一驱动臂转动连接，另一端设有操作部；第一驱动臂设有第一驱动机以及用于实现减速传动的传动机构，传动机构包括第一传动件、第二传动件以及连动件；第一传动件与第一驱动机的输出端传动连接，第二传动件与第二驱动臂固定连接；第一驱动机驱动第一传动件转动，经连动件带动第二传动件以小于第一传动件的转速转动，带动第二驱动臂相对第一驱动臂减速转动。第一传动件经连动件带动第二传动件以更低转速转动，形成减速调节，降低了传动系统的负载扭矩。