一种深基坑施工机器人

本实用新型涉及施工机器人技术领域，具体是一种深基坑施工机器人，包括机器人底盘，所述机器人底盘的侧表面转动连接有履带轮，所述履带轮的外表面啮合连接有行走履带，所述机器人底盘的上表面固定连接有基座，所述基座的上表面固定连接有底座回转关节，所述底座回转关节的输出端固定连接有线性滑轨，所述线性滑轨的外表面滑动连接有滑台，在本实用中，减小装置移动的时候摄像头偏移的可能性，在齿条的带动下，齿轮可带动转轴旋转，即可使摄像头偏转，调节监控机构的监控范围，且将履带沟槽内的泥沙向外侧剥离，当无需清理时，挡泥板可退回至履带后端，避免与履带干涉，机器人恢复正常行驶作业。