一种零点标定装置

本申请公开了一种零点标定装置，涉及机器人领域。尾塞的一端伸入套筒内并与套筒固定连接，且尾塞具有轴向空腔；磁栅尺设置于轴向空腔内，磁栅尺的测量头从尾塞的顶部伸出；磁栅尺的外壁和尾塞轴向空腔的内壁之间设置有滚针轴承；限位环固定套设于磁栅尺的外壁，其外壁抵接于套筒的内壁；第一探针设置于套筒内，其远离第一探针顶部的一侧抵接于台阶；限位筒固定设置于第一探针的底部，磁栅尺的测量头伸入限位筒内，测量头在限位筒内的预设行程不小于限位筒底部到限位环顶部的距离；弹性元件的两端分别抵接于第一探针的底部和限位环的顶部。本申请的零点标定装置通过滚针轴承隔离磁栅尺与尾塞的旋转运动，解决了磁栅尺尾部线缆因扭绞而断裂的问题。