一种基于单片机与多传感器的矿用车队监管设备

本实用新型属于智能交通与工业自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于单片机与多传感器的矿用车队监管设备。结合外部电源，可以在矿用车队车辆运行时同时接收北斗、GPS等卫星导航系统的信号，并利用扩展卡尔曼滤波算法与IMU惯性测量数据进行松耦合融合，提高定位精度；通过CAN总线收发器实时监测车辆参数；CMOS图像传感器可以将司机人脸照片上传至云端进行疲劳驾驶检测，辅助管理人员决策的同时下发信号控制蜂鸣器提醒司机，保障驾驶过程的安全性；无线通讯模块对数据进行自动加密，保障数据获取、上传过程的安全性。