一种悬停式机械臂及激光加工装置

本实用新型公开了一种悬停式机械臂及激光加工装置，涉及机械臂技术领域。具体包括至少两个连杆和阻尼关节，阻尼关节连接在相邻两个连杆的交汇处，使两个连杆围绕阻尼关节相对转动，阻尼关节包括关节杆一、关节杆二和带有轴承的关节轴，在关节杆一和关节杆二中，二者的同一端转动相连，另一端分别连接于对应的连杆端部；关节轴设置在关节杆一和关节杆二的连接端，轴承的内部空间容纳有非牛顿流体。人员可以直接通过连杆向轴承内的非牛顿流体施加剪切力，确保两个连杆之间的灵活性调节，且仅依靠非牛顿流体的剪切力和黏性的关系，即可实现悬停的功能，大幅度降低现有电机锁止所需的能耗。