一种用于手术机器人的快拆式控制摇杆

本实用新型公开了一种用于手术机器人的快拆式控制摇杆，包括：固定基体，用于固定下部固定组件；摇杆固定组件，固定于固定基体内侧，用于安装摇杆可拆卸组件，所述摇杆固定组件包括从里向外依次设置的对插锁付母端、基部转动连接座和转动连接座盖板、基部转动固定座和固定座盖板，所述转动连接座盖板固定在基部转动连接座上，所述固定座盖板固定在基部转动固定座上；摇杆可拆卸组件，穿过固定基体，可拆卸式安装于摇杆固定组件中，所述摇杆可拆卸组件包括从上往下依次设置的锁定结构、对插锁付公端和转接板连接件。本实用新型可实现控制摇杆的快速拆卸和更换，节省人力物力，适配多种功能及形态的摇杆，提高了控制摇杆的通用性。