一种升降助力机械臂

本实用新型公开了一种升降助力机械臂，涉及机械组装技术领域。本实用新型包括底板，所述底板顶端的中央处固定安装有主升降导向轨，所述主升降导向轨的前侧限位滑动连接有副升降导向轨，所述副升降导向轨的前侧限位滑动连接有支撑底座，所述支撑底座与副升降导向轨之间设置有润滑组件，所述副升降导向轨的前侧限位滑动连接有安装座，所述安装座与支撑底座之间固定安装有氮气弹簧，所述安装座的顶部安装有扳手支撑折臂。本实用新型能够更加灵活地对扳手支撑折臂进行升降调节，同时提高了扳手支撑折臂升降调节的精度，实现了根据支撑底座升降移动的频率来定量涂抹润滑油，避免了出油过多和出油不足的现象，提高了润滑的效果。