一种软塑包装抓取装箱码垛输送装置

本申请公开了一种软塑包装抓取装箱码垛输送装置，包括依次连接的前端输送模块、视觉定位装箱模块、压料封箱模块、检测模块以及码垛模块；前端输送模块包括直皮带输送装置、S形链板输送装置和合流输送装置，合流输送装置的一端与直皮带输送装置、S形链板输送装置相连接，另一端与视觉定位装箱模块相连接；还包括箱子处理模块，视觉定位装箱模块具有装箱工位，箱子处理模块包括挡格同步带，挡格同步带表面具有多个挡格间隙，用于输送包装箱至装箱工位，还包括空载检测件，空载检测件用于检测挡格间隙内是否有箱体；视觉定位装箱模块还包括视觉定位装置以及装箱机器人，视觉定位装置用于识别定位产品，装箱机器人用于抓取产品进行装箱。