摘要
本实用新型公开了一种饲料生产用堆垛机械臂,本实用新型涉及饲料生产技术领域,包括机械臂组件,所述机械臂组件包括立柱,所述立柱顶部转动连接有回转臂,所述回转臂一端底部设有夹爪组件,所述夹爪组件包括行进小车,所述行进小车底部固定安装有升降液压杆,所述升降液压杆输出端固定安装有升降座,所述升降座底部固定安装有电动转盘,所述电动转盘输出端固定安装有夹爪架,所述升降座两侧固定安装有第一导向杆,所述行进小车两侧固定安装有第一导向套,且所述第一导向套与第一导向杆滑动连接;该实用新型,能有效提高夹爪组件的稳定性,避免对成品饲料进行搬运移动时出现晃动,且结构简单,生产成本低,便于维护,具有较高的实用价值。
技术关键词
堆垛机械臂
机械臂组件
回转臂
夹爪组件
饲料
液压杆
导向套
导向杆
行进电机
小车
回转电机
立柱
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