石墨接头自动装配装置

本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及石墨接头自动装配装置，包括夹持定位组件、销子理料组件、卡簧理料组件、装配组件，夹持定位组件包括夹持丝杠，夹持丝杠的中部设有定位转台，夹持丝杠上连接有两个夹持块；销子理料组件包括第一承接丝杠，第一承接丝杠的端部连接有第一电机，第一承接丝杠上螺纹连接有销子承接滑块；卡簧理料组件包括第二承接丝杠，第二承接丝杠的端部连接有第二电机，第二承接丝杠上螺纹连接有卡簧承接滑块；装配组件包括六轴机械臂与末端执行器，末端执行器上设置有定位摄像头，末端执行器的一侧设置有三爪气缸夹爪，末端执行器的另一侧设有由伺服夹爪驱动的卡针；本实用新型能够对石墨接头进行自动化装配。