摘要
本实用新型涉及焊接设备技术领域,具体为一种焊接工业机器人,包括有用于防护的机柜,所述机柜的内壁下方设置有用于限位的夹持组件,所述夹持组件包括有机柜的内壁下方通过螺栓连接的托台,所述托台的外侧通过轴承转动连接有用于传动的大齿环,所述大齿环的一侧固定连接有用于支撑的L形板,所述L形板内贯穿连接有用于靠近的电推杆a。该焊接工业机器人,通过启动伺服电机将夹具a旋转到其他角度,用夹具a将工件夹持并让夹具b松开夹持,再将夹具a旋转复位,带动工件转动,对工件被遮挡的部位焊接;通过启动烟气净化器将机柜内焊接产生的烟气经进气斗吸入烟气净化器内净化,再回到机柜内,防止污染环境。
技术关键词
焊接工业机器人
烟气净化器
机柜
夹持组件
关节电机
夹具
防护壳
螺栓
推杆
伺服电机
小齿轮
输出端
焊接设备
工件
滑座
立板
外壳
电机座
防护网
轴承
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横移驱动机构
夹爪模组
关节电机
交互控制方法
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