膜卷取放组件及膜卷上料设备

本实用新型公开了膜卷取放组件及膜卷上料设备。膜卷取放组件包括基板、安装座、推杆机构和夹钳机构；推杆机构与基板固定、用于挑起外部膜卷，其一端能通过伸缩从基板的正面凸出。膜卷上料设备包括膜卷取放组件、机械臂和存储架；机械臂的活动端连接有膜卷取放组件；存储架位于机械臂的侧向，临时固定有竖直摆放的外部膜卷。该膜卷取放组件能够通过推杆机构以伸缩动作直接“挑”起外部膜卷，因此推杆机构无需发生径向活动。同时，利用“挑”的动作来实现对外部膜卷的取放，无需依赖取放组件与膜卷内筒之间的摩擦力，从根本上避免了因压力控制不当导致的外部膜卷脱落或内筒撑破的问题，从而能够大幅降低操控难度。