一种搬运机器人

本实用新型公开了一种搬运机器人，属于搬运机器人技术领域，包括：自行走机座，所述自行走机座上配置有驱动装置，所述驱动装置至少具有两个动力输出端，且所述驱动装置被配置为能够带动两个所述动力输出端沿至少水平以及竖直方向上平移；执行臂，安装于所述动力输出端上；当执行臂夹紧箱式包装物且驱动装置带动动力输出端向上移动时，动力输出端能够相对于执行臂向上移动，在此过程中，所述套环能够相对于连接轴上移并促使卡条插入卡槽内，使得连接轴与套环之间锁定，进而将执行臂锁定，避免执行臂在运输箱式包装物的过程中发生偏转，能够显著提高运输箱式包装物的稳定性。