摘要
本实用新型公开了机器人领域的一种机器人关节模组,包括外壳盖体和设置在外壳盖体一侧的转接套,所述转接套一侧设置有支撑套,所述支撑套一侧设置有轴套固定座,所述轴套固定座一侧设置有转动端盖,所述转动端盖中部部位一体成型有空心转轴,所述轴套固定座内部过盈安装有转套本体。本实用新型可以在不使用时,通过固定连接孔实现对转动端盖与轴套固定座之间的连接,使用时,可以通过将固定连接孔中的螺钉拆除,将机器人关节与转动端盖通过外接螺纹孔进行连接,实现驱动,可以在运输时起到防护的效果,避免空心转轴运输过程中晃动磕碰,更加安全,通过金属与塑料的合理搭配,在减轻重量的同时保证关键部位强度。
技术关键词
机器人关节模组
转速检测传感器
轴套
盖体
端盖
外壳
支撑轴承
控制板
定子
深沟球轴承
硬质塑料
转子
螺钉
不锈钢
钢材
接口
强度
系统为您推荐了相关专利信息
盘式电机定子
盘式电机转子
减速器壳体
电机组件
谐波减速器组件
助听器充电盒
智能管理单元
电池单元
电源管理单元
电源切换单元
模型盾构
模型桩基
模型管片
保护底座
数据采集分析系统
搬运机器人
圆柱形物品
搬运机构
转轴轴套
U形连接件