一种叶轮加工用去毛刺装置

本实用新型涉及叶轮加工领域，尤其涉及一种叶轮加工用去毛刺装置，包括毛刺打磨机构和机构架，机构架的机构架立板的左侧设置有安装臂，安装臂上设置有上侧立架，上侧立架的设置有立架换向轮，安装臂的左端设置有延伸件，延伸件上设置有延伸件上侧换向轮和延伸件下侧换向轮，延伸件具有调整杆，调整杆的左端设置有调整杆换向轮，机构架上设置有主动换向轮，毛刺打磨装置还包括顺次绕经主动换向轮、调整杆换向轮、延伸件上侧换向轮、立架换向轮、延伸件下侧换向轮的打磨带，主动换向轮、调整杆换向轮之间的打磨带的下侧面用于与协作机械臂配合来对叶轮表面进行打磨。本实用新型实现了通过毛刺打磨机构与协作机械臂配合来完成叶轮的毛刺去除工作。