多自由度隧道清洗机械臂装置

本实用新型涉及隧道清洗装置技术领域，尤其涉及多自由度隧道清洗机械臂装置，包括有安装基板；还包括有矩形框，安装基板的上端固定连接有两个多级伸缩气缸一，多级伸缩气缸一的输出端固定连接有U型架，U型架的内侧设置有两个基座，每个基座的上端固定连接有多级伸缩气缸二，多级伸缩气缸二的输出端固定连接有矩形框，矩形框的上方设置有多个成一排分布的排列板；本实用新型通过设置独立的排列板，经弹簧压缩作用，每个刮板和清洗毛刷头都能与隧道顶部弧面良好接触，机械臂随车体移动，配合连通管与喷头，完成先冲水预洗、再刮除顽固附着物、再进一步精细洗刷和最后的彻底冲洗任务，可有效清洗隧道顶壁，效果好、效率高，具有较好的实用价值。