摘要
本实用新型公开一种园林树木涂白设备,涉及园林养护设备领域,该设备包括底座、涂料存储箱体、喷涂组件、光伏组件及控制单元,底座底部设设备车轮,涂料存储箱体装于底座顶部,喷涂组件、光伏组件及控制单元装于底座前端前面板,控制单元一侧连供电装置,光伏组件与供电装置电性连接,喷涂组件含机械臂与喷涂头,可多方位调节适配不同树木;光伏组件能转化太阳能储于供电装置,实现自主供电。设备可自动输送涂白剂并均匀喷涂,解决传统设备供电不便、涂白不均问题,提升作业效率与环境适应性,适用于各类园林树木涂白作业。
技术关键词
园林树木涂白设备
存储箱体
喷涂组件
光伏组件
机械臂
喷涂头
供电装置
光伏支架
控制单元
气缸伸缩杆
显示设备运行状态
驱动气缸
园林养护设备
涂料
调节组件
光伏板
前面板
底座
可多方位
涂白剂
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路径规划方法
位点
机械臂运动路径
规划算法
聚类算法
红外线感应装置
清障装置
控制器
机械臂
障碍物类别
机械臂末端执行器
障碍物
机械臂关节
雅可比矩阵
动态路径规划
分类控制系统
联动传感器
近红外光谱传感器
分类机械臂
X射线传感器