摘要
本实用新型属于管道疏通技术领域,且公开了一种市政排水系统用高效疏通机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的外表面设置有支撑机构,所述机器人本体的一端连接有连接组件,所述连接组件的另一端连接有泵机,所述机器人本体的另一端设置有钻头部件,所述机器人本体和钻头部件之间设置有缓冲组件,所述缓冲组件固定连接于机器人本体上。本实用新型由于缓冲组件的设置,在第一挤压环和降阻环的配合下,使钻头部件能够在疏远组件的配合下压缩缓冲弹簧,进而使缓冲弹簧的弹性作用能够消除钻头部件钻进期间的高频振动对机器人本体及其他零部件的影响,有效降低振动对零部件造成的损坏,延长设备使用寿命。
技术关键词
机器人本体
疏通机器人
市政排水系统
钻头部件
缓冲组件
驱动涡轮叶片
行走组件
支撑机构
行走支撑架
密封腔
喷射组件
支撑杆
延长设备使用寿命
管道疏通技术
导流
压缩缓冲弹簧
消除钻头
系统为您推荐了相关专利信息
强化学习框架
交互特征
注意力机制
空间位置关系
子模块
自动检修系统
移动底盘
数据处理模块
控制器模块
机器人本体
电力巡检机器人
机器人本体
滑块
滑动机构
驱动器
双目摄像头
采样机构
水下机器人
抓取方法
YOLO模型