一种整体叶盘磨抛加工装置

本实用新型涉及机加工领域，尤其涉及一种整体叶盘磨抛加工装置，包括叶盘安装台和协作机械臂，协作机械臂的动作输出端连接有打磨刀具，打磨刀具包括锥形的打磨头和连接于打磨头与协作机械臂之间的刀柄，刀柄上串连有柔性联轴器，柔性联轴器包括通过刀柄杆与协作机械臂相连的联轴器套，柔性联轴器还包括通过刀头杆与打磨头相连的传动头，传动头的右端导向装入于联轴器套的内孔中，传动头的左端设置有连接翻沿，连接翻沿与联轴器套之间设置有弹性垫片，传动头的右端设置有中心杆，中心杆与联轴器套的内壁之间设置有多个沿周向分布的传动弹簧。本实用新型解决了现有打磨头在打磨过程中，打磨头所受到的反向作用力会作用到协作机械臂的技术问题。