驾驶决策的生成方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质

公开了一种驾驶决策的生成方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于数据处理模型，对用户输入的语音数据和预先获取的驾驶环境信息进行处理，生成驾驶决策；并根据驾驶决策控制自主移动设备行驶。其中，数据处理模型是基于强化学习模型训练得到的，或者是基于多模态模型和深度学习模型训练得到的。通过上述方法，实现了对语音数据的个性化处理，从而生成更满足用户个性化需求的驾驶决策，提高了智能驾驶系统的控制灵活性和用户体验。