OpenCastor

具身人工智能通用运行时

OpenCastor是一个面向具身AI的通用运行时框架——通过简单的YAML配置文件，即可为任何机器人赋予大脑、身体与行为能力。无论模型供应商、摄像头型号或电机类型如何，OpenCastor均能处理：• 供应商抽象化 • 安全机制执行 • 硬件驱动适配 • 电机控制管道 • 优雅中断处理 • 实时约束管理 该框架基于Python开源构建，支持零云成本启动，并可根据实际需求弹性扩展。