tlabel (TouchLabel AI)

用 3 行 Python 代码标注任意触觉传感器。

tlabel (TouchLabel AI) 是一款面向机器人研究人员的触觉数据标注工具包，可用 3 行 Python 为各类触觉传感器数据完成加载、查看和标注。它支持 GelSight Mini、DIGIT、PaXini 等多种设备，主打传感器无关和零配置使用，让触觉数据处理更高效。