tlabel (TouchLabel AI)

用 3 行 Python 代码标注任意触觉传感器。

tlabel (TouchLabel AI) 是什么？

tlabel (TouchLabel AI) 是一款面向机器人研究人员的触觉数据标注工具包，可用 3 行 Python 为各类触觉传感器数据完成加载、查看和标注。它支持 GelSight Mini、DIGIT、PaXini 等多种设备，主打传感器无关和零配置使用，让触觉数据处理更高效。

用 3 行 Python 代码标注任意触觉传感器。

有免费方案

Free/免费

免费

tlabel-web

Maker创始人

PH 社区的大家好！👋

我们是一支小型机器人研究团队，曾花了太多个夜晚和各种专有传感器格式较劲。你们懂的：好不容易让 GelSight Mini 跑起来了，结果有人借给你一个 DIGIT，然后你又突然开始从零写另一个解析器。

tlabel 最初是我们为了解决自身痛点而做的内部工具。我们发现，每换一个新传感器、每做一个新实验，我们都在重复搭建同一套标注流程。于是过去一年里，我们把自己的这团“乱麻”整理成了一个可以分享给大家的工具。

这是我们的第一个重要开源版本。它采用 MIT 许可证，永久免费，而且我们真心希望它能成为一个社区项目。如果你在使用触觉传感器，我们非常期待你的反馈——无论是功能请求、Bug 报告，还是告诉我们漏掉了哪款传感器支持。

GitHub：https://github.com/liesliy/tlabel

PyPI：pip install tlabel

我们也在撰写一篇关于使用 tlabel 统一格式进行跨传感器泛化的论文。如果这与你的研究相关，欢迎聊聊。

感谢关注我们。❤️

— Liesliy / NiuXiu Tech

公司使命

传感器无关的触觉数据标注工具包，让来自不同传感器的触觉数据使用同一种语言——可加载任意格式，在可视化面板中进行标注，并导出统一的架构。