Humanoid Operating System

{"translation":"Humanoid Operating System (HOS) 是一个开源基础平台，用于构建智能、通用的仿人机器人。\n\nHOS 通过 AI 驱动的推理、任务分解、歧义检测和视觉验证，将自然语言指令转化为结构化、可执行的机器人任务规划。开发者无需手动编写每一个动作的代码，只需给出类似"清理桌子"或"把杯子移到水槽"这样的指令，HOS 就会规划机器人如何完成这些任务。\n\nHOS 在 MMRO 基准测试中取得了 99% 的成绩，展现了其在具身推理和真实世界任务规划方面的强大能力。\n\n我们的目标是将 HOS 打造成仿人机器人领域的 Android 或 Windows：一个可供开发者、研究人员和机器人制造商共同构建的通用软件基础。\n\n核心能力：\n\n* MMRO 基准测试 99% 得分\n* 自然语言任务规划\n* 未知任务的零样本推理\n* 歧义检测与澄清\n* 执行前的视觉验证\n* 模块化、与硬件无关的架构\n* 开源开发\n\nHOS 为致力于打造更强、更可靠、更普及的仿人机器人的开发者和研究人员而设计。"}