概述

当前制药企业对制药设备的要求越来越高，从节能、质量控制、环保效果、安全运行改进等方面都对制药机械设备提出了很高的要求，国外相关产品因为一直处于技术垄断地位，价格居高不下。针对于此，国内制药机械企业都在加快开展智能化新型制药设备的研发。为了制药设备能跟上市场发展需求，必须对产品进行技术攻关和升级，实现制药机械的自动化、智能化、集成化、信息化。 现有技术中在将多根呈条状的中药材根部进行切片时，由于多根条状中药材本身的粗细存在差异，在多根中药材进行切分后，会形成各种大小不一致的切片，导致分装时药材大小分布不一致，不同粗细的药材混合在一起，不仅会影响人员选用合适大小的切片，且还会影响后续对不同大小的切片进行不同程度的处理情况，所以急需一种能将多根条状药材进行切分时将药材进行分选的装置，并且能够剔除损坏的药材。

需求详情

当前制药企业对制药设备的要求越来越高，从节能、质量控制、环保效果、安全运行改进等方面都对制药机械设备提出了很高的要求，国外相关产品因为一直处于技术垄断地位，价格居高不下。针对于此，国内制药机械企业都在加快开展智能化新型制药设备的研发。为了制药设备能跟上市场发展需求，必须对产品进行技术攻关和升级，实现制药机械的自动化、智能化、集成化、信息化。现有技术中在将多根呈条状的中药材根部进行切片时，由于多根条状中药材本身的粗细存在差异，在多根中药材进行切分后，会形成各种大小不一致的切片，导致分装时药材大小分布不一致，不同粗细的药材混合在一起，不仅会影响人员选用合适大小的切片，且还会影响后续对不同大小的切片进行不同程度的处理情况，所以急需一种能将多根条状药材进行切分时将药材进行分选的装置，并且能够剔除损坏的药材。

技术参数

至少可满足5-10种以上的中药材的检测及智能分拣，对药材大小粗细识别精度不低于1.0mm，对中药材缺陷识别的准确率不得低于99%。

项目预期

（1）构建一个规范化的中药材图像数据集。为后续中药的鉴定提供了大量规范化的样本数据。同时通过采集设备还能方便、高效的加入不同种类的中药材图像，推广其智能鉴别种类，使应用更加广泛。（2）提出一种基于注意力机制的中药鉴定方法。针对中药材的定位与检出，设计一种基于注意力机制的轻量级中药识别网络模型，在保证轻量级设计的同时保证对中药识别的准确性。（3）提出一种基于中药性状特征的智能描述方法设计的一种基于自适应注意力机制的中药特征描述网络模型。实现在无人为干预的前提下，整个系统能够对大小不一的中药材进行连续循环的分拣。整个硬件系统布局合理，布局的主要依据为各个机械臂的结构特点以及实际操作空间。（4）研发一种基于视觉识别的中草药分拣输送设备，实现在无人为干预的情况下，通过视觉识别检测出中药材种类大小及其损坏情况，并传送到指定的切片机切片或收集仓内，整体分拣结构搭配视觉识别系统，对传送中的药材进行检测分拣，并能通过传送带传送至指定的切片机进行切片。