概述

中厚板焊接软件程序研究

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机器人代替工人是目前普遍认可的一个趋势，目前的机器人的主流使用方式都是示教的模式。但是在中厚板焊接领域，由于产品种类较多，示 教工程师工作量就会比较大，且示教时间往往大于生产时间，如果反复示 教对生产效率的影响就会较大，急需研发一种免示教编程的技术，来改变这种现状。技术要求：基于激光3D视觉的仿形焊接模拟技术通过视觉成像与模型对比，智能生成焊接轨迹和工艺参数，调用预设焊接数据库，实现3-5mm 中厚板焊接中的无示教编程。主要经济指标: 1.新增产值不少于5000万元；2.新增产品销售收入不少于5000万元；3.新增利润不少于400万元；4.新增税金不少于100万；