概述

模仿生物结构。

需求详情

寻找意向单位开展技术合作，实现爬行机器人仿生结构探索，主要研究方向如下：仿生结构设计：借鉴自然界生物的运动机制，如尺蠖、壁虎等，实现机器人结构的仿生设计，以提高其在不同地形上的适应性和运动效率。轻量化材料：采用高强度、轻质材料，如碳纤维、铝合金、超高分子量聚乙烯纤维等，以减轻机器人重量，提高负载自重比。结构优化：去除结构中受力影响小的冗余材料，实现轻量化设计。运动步态优化：研究和模拟生物的运动步态，为机器人规划高效的运动步态。