概述

耐深海水压的小型化高性能关节电机

需求详情

围绕机械手在深水环境下的作业需求，需研发一种能够耐受深海水压，体积小型化、结构紧凑、扭矩高、功率适中的关节电机。该电机应能满足中小型水下无人设备在深海环境下的高速、精准作业需求，具备水下稳定性和可靠性。需进一步开展水下性能验证与带载工作试验，以确保其在极端深水条件下的长期使用安全与性能稳定。

技术参数

可耐水压：≥3000m；外形尺寸：直径≤90mm，高度≤50mm，空气中重量≤2.5kg；性能参数：最大扭矩≥10N·m，功率≤70W，额定转速≥80°/s；寿命要求：极限深度下连续使用寿命≥300h。

项目预期

提升水下机器人、深海无人潜航器等装备的深水作业能力