概述

系统收集轮胎形式数据并处理数据用于驱动辅助驾驶功能的运行

需求详情

自动驾驶需构建 “感知 - 决策 - 控制 - 安全” 全链路技术体系。感知层需高精度融合多传感器数据，激光雷达测距误差≤0.1m，摄像头识别交通标志准确率≥99.5%，毫米波雷达对移动目标跟踪响应时间＜50ms，适配雨雾、强光等复杂场景。决策层要求算法实时性与鲁棒性兼顾，路径规划响应时间≤100ms，面对突发障碍物时避险决策延迟＜200ms，支持多车协同场景的动态博弈决策。控制层需精准执行指令，转向控制精度≤0.5°，油门 / 制动调节误差＜2%，确保车辆轨迹跟踪偏差＜0.2m。安全层为核心底线，需具备功能安全（符合 ISO 26262 ASIL-D 级）与数据安全能力，故障诊断覆盖率≥99%，数据传输加密等级符合国密算法要求，同时支持冗余系统无缝切换，保障单部件故障时仍安全运行。