概述

技术目标:本项目旨在研究和开发基于工业机器人的高精度光学智能抛光系统，重点研究抛光过程中光学参数的动态控制与智能优化技术，提升光学表面抛光的质量、效率与一致性。该系统将结合智能算法、传感器技术和工业机器人平台，进行高精度抛光控制，解决传统抛光方法中存在的效率低、表面质量不稳定等问题、

需求详情

1、加工精度:抛光后的光学元件表面粗糙度达到纳米级，Rz(十点高度评价参数)小于0.5nm，平面度误差可控制在亚微米级，峰谷值(PV值)小于0.2m;边缘轮精度达到士0.01mm 以内;2、加工效率:针对自由曲面的光学材料，软件优化研抛光工艺参数与路径规划，单位时间材料去除率可达0.1~0.3mm’/min;3、稳定性与可靠性:通过力控制算法确保机器人施加在工件表面的抛光力稳定，力波动范围可控制在士0.5N 以内，平均无故障时间(MTBF)可达 500小时以上;数据处理与反馈:软件与各类传感器协同工作，力传感器、位移传感器等数据采集频率可达100Hz以上。从传感器采集数据到软件完成分析，一般可控制在 10ms以内。