独家 | 乐聚和穹彻联手，具身智能数据基础设施公司刻行时空完成新一轮融资

AI 智件获悉，第三方数据基础设施公司「刻行时空」（下称“刻行”）已于今年1月完成新一轮融资，投资方包括穹彻智能、乐聚智能、线性资本。

刻行成立于2022年，是一家面向具身智能的第三方数据基础设施公司，聚焦时空多模态数据的生产、治理、评估与合规交付。

创始人兼 CEO 黄阳明曾在苹果、嬴彻科技等知名企业担任技术要职，是苹果自动驾驶部门Infra团队核心成员。联合创始人兼 CTO 郑宇靖硕士毕业于普渡大学计算机科学专业，曾先后就职于高仙机器人、嬴彻科技、通用电气，负责下一代数据研发平台的构建。

过去几年，针对时空多模态大数据专用工具的市场空白，刻行为自动驾驶、机器人公司提供了一套支撑 EB 级数据规模，覆盖处理、评测、协作全工作流程的治理平台，解决模型训练与数据工程的协同难题。

具身浪潮到来后，公司升级成为“全链路时空数据基础设施平台”，瞄准具身模型提升所需的数据飞轮空缺，将业务从提供数据处理底座，拓展至端到端的数据采集交付全栈解决方案，向市场交付高质量具身数据资产。

目前，刻行运营着国内最大的异构人形机器人数据采集场之一（即惠阳异构具身智能训练场，由惠阳城投集团投资建设，刻行时空运营）；并向国内和国际市场输出涵盖软硬件系统、场地设计与标准化 SOP 流程的一站式整体方案，实现数据采集、管理到交付的全链路覆盖。

惠阳异构具身智能训练场   图源：惠州发布

产品技术上，刻行已形成“StarBase+ coScene”的一站式数据处理底座。StarBase 面向数据生产端，是刻行通过下场运营数据采集，从最佳实践中沉淀而来的原生数据生产管理工具；coScene 面向数据应用端，主打时空多模态数据管理与应用。前者解决“数据如何被规模化生产”，后者解决“数据如何被工程团队持续使用”。

创始人黄阳明在公开访谈中表示，具身数据交付本质是工程交付。刻行时空是“国内最早把智能驾驶方向积累的数据工程能力迁移到机器人产业的团队”。

据了解，刻行正联合海内外具身智能企业、基模公司，一同探索如何将真实世界数据持续生产、系统管理、有效评估，并以可追溯、可合规的方式进入模型训练和应用闭环。

数据类型方面，刻行瞄准模型后训练阶段的真机数据交付，着重解决目标机器人真实动力学、传感器噪声、延迟、失败恢复、力控/触觉、场景约束和部署分布问题。

不过，黄阳明在接受采访时也表示正在探索更高质量的无本体采集，以灵活满足客户需要。

他认为，相较于单一型号的真机数据，无本体采集这种不依赖特定目标机器人的采集范式，确定性会更高。理论上只需要retargeting（重定向）一次，就能卖给做预训练的公司。加上机器成本低、众包采集模式，单纯看采集效率也会高于真机。并预测无本体会持续冲击用真机做大规模、偏标品、偏预训练的数据生产。

当前全球具身数据需求市场以海外为主，2026 年已形成 “海外为主、国内猛增”的格局，海外市场自然也成为了国内具身数据厂商的“必争之地”。

黄阳明把数据出海分为了三个阶段：①卖方给买方看样例②获取意向后试采，依据质量决定进一步合作③规模化合规交付。他表示，刻行时空已经跑通了阶段二、三的闭环。

在数据生产和治理之外，刻行也在推进数据标注自动化和质量评测标准。他们希望与模型厂商共同建立数据质量评价框架，把质量判断前移到生产、标注、治理和评估环节，让数据在交付前就具备更清晰的质量依据和改进路径。

文章来自于微信公众号 “AI智件”，作者 “AI智件”