联想之星、银杏谷资本、啟赋资本等投了。
机器人前瞻7月23日报道，今天，PrimalVerse（元昊动力）宣布完成数亿元种子轮融资，由联想之星、银杏谷资本、啟赋资本、卓源亚洲等知名财务投资机构联合参与，手术机器人领域头部产业方精锋医疗战略投资。
据悉，PrimalVerse本轮融资资金将主要用于4D世界模型基模研发及团队扩充，并持续推进其在具身智能、游戏影视、自动驾驶、医疗手术等垂直场景中的应用验证。
PrimalVerse于2026年在北京成立，专注于第五代多模态4D世界模型基模研发，致力于将3D/4D重建、神经渲染、物理仿真与机器人技术融合。
该公司提出的第五代多模态大模型，是以原生4D World Token为核心的世界模型基模（4D=3D+时间）。
4D World Token不只记录某一帧画面，还需要持续表示场景中的物体是什么、位于哪、如何运动、具备什么样的材质和物理属性，以及在动作作用下如何变化。
依托4D World Token构建的统一模型，同步学习空间、时间、物理与交互，并将几何、材质、运动、接触和物理属性纳入状态变化过程。由此模型将从“生成一段视频” ，进一步走向 “运行和推演一个世界”。
此外，该公司发布的成果Dexora，是首个原生支持双臂双手高自由度操作的开源VLA系统，通过利用大规模仿真数据和高精度遥操作数据，训练了面向高自由度双臂双手操作的决策模型。
PrimalVerse创始人赵昊，现任清华大学智能产业研究院（AIR）助理教授，曾任英特尔中国研究院研究员和北京大学联合博士后。赵昊专注于几何与认知层面的场景理解及其在机器人中的应用。
▲PrimalVerse创始人赵昊（图源：清华大学官网）
PrimalVerse核心成员均来自清华、北大、上海交大等顶尖高校，长期深耕4D世界模型关键技术。
该公司已产出数十篇CVPR、ICCV、SIGGRAPH、3DV、RSS、ICRA、ECCV等顶级会议成果，并在重建、仿真、渲染、机器人四大底层技术栈拥有Best Paper级成果。
目前，PrimalVerse已在多个领域与头部企业达成合作。在医疗手术领域，精锋医疗与PrimalVerse围绕医疗场景专用世界模型、具身智能手术机器人及智能仿真训练平台等方向开展深度联合研发。
在游戏影视领域，PrimalVerse与头部影视公司推进虚拟影棚及导演项目的合作意向；在自动驾驶领域，PrimalVerse具备从高拟真仿真、世界状态预测到城市级三维重建的完整能力栈。
在具身智能领域，PrimalVerse已与多家细分领域头部具身公司开展合作，围绕仿真数据生成、动作后果预测、策略训练与Sim2Real推进联合验证。
其中，PrimalVerse与极智嘉联合研发了面向真实仓储作业场景的世界模型Gravity 4D，合作成果已在多SKU抓取、料箱搬运与移动机器人协同等端到端作业中完成验证。
文章来自于"机器人前瞻"，作者 "周加琦"。
