独家 | WoW模型一作、港科大博士池晓威创业做世界模型，蓝驰、至简动力下注

AI智件独家获悉，WoW模型一作、港科大博士池晓威于今年4月创业，成立了世界模型公司「莫刻机器人MUKA Robotics 」。

工商资料显示，「莫刻机器人」成立于2026年4月，注册地在北京市海淀区，池晓威担任法人和实控人。

莫刻机器人致力于打造面向真实物理世界的下一代通用机器人智能体系，以视觉基础泛化模型为核心，推动机器人突破封闭演示场景，走向开放环境。公司自研 LJM 潜联合条件世界模型，主打低成本、国产算力适配的机器人世界模型方案。

图源：WAIC 官方网站

创始人池晓威是95后，博士就读于香港科技大学，他于2023年加入港科，师从Yike Guo教授，研究集中在机器人领域的多模态生成模型，尤其关注构建世界模型以提升现实世界中的通用智能，是国内最早深耕机器人世界模型的青年科研人员之一。

2024 年底 至2026 年初，池晓威任职北京亦庄人形机器人创新中心担任核心算法负责人。

他还与北京大学Shanghang Zhang教授密切合作，是HMI Lab（港科大人机智能实验室）的一员。目前已在CVPR、ICML、AAAI和ICRA等顶级会议和期刊上发表多篇论文。

池晓威的核心学术成果是WoW 具身世界模型，他担任该论文的一作、项目负责人。该模型被定义为国内首个面向真实机器人交互的开源具身世界模型，是国产世界模型的代表性作品，于2025 年 10 月由北京人形机器人创新中心、北大、港科大联合发布开源。

斯坦福具身智能顶流 Chelsea Finn（PI 实验室创始人）、清华、海内外多所高校的具身论文均引用过 WoW的技术报告。池晓威也曾公开表示，WoW 具身世界模型启动训练时间早于英伟达的 Cosmos，初代开源版本综合效果优于 Cosmos 1.0/2.0。

港科大博士、95后青年人、顶级论文的第一作者……池晓威身上的诸多特质，高度契合了当下头部投资机构对于世界模型初创创始人的标准。同类型的创始人代表还有LiberAI 刘松铭、逆矩阵 陈博远、自然意志 丁宁、Aether AI 黄碧薇等。

对于世界模型创业，在刚结束不久的WAIC上，创始人池晓威曾在一场论坛上就世界模型创业发表了演讲，他的核心观点如下：

1. 过往 AI 行业国内企业普遍是海外跟随者，融资、业务都需要对标美国同类公司；但世界模型赛道国内走出独有发展路径，不存在完全复刻的海外对标对象；
   
2. 世界模型的中美差异化竞争，中国企业的劣势在于可用算力仅为北美同行 1/4~1/5；但独有优势：机器人数据采集成本更低、本土硬件供应链响应极快，可以形成虚实结合闭环。
   
3. 世界模型无需做到完美通用，只要能掌握局部物理规律，即可赋能机器人实体产品。
   
4. 世界模型3-5 年内会大批量落地商业化产品，机器人将摆脱单一重复工业抓取，实现与人深度交互；长期有望演化出全新硅基智能形态。
   
5. 世界模型要在具身领域落地，目前存在三大核心短板（算力 / 数据 / 模型架构）。

要解决上述问题，「莫刻机器人」的观点是：今天这个世界上，唯一可规模化的，只有“以人为中心”采集回来的视频—动作配对数据。它可能会在两年之内达到上亿小时，近乎摸到通用互联网数据量级的边缘。在这个边缘之下，我们总共至多只有大几千张卡的算力。

我们的挑战，就是找出一个模型结构，能把这些东西全部吃下。这里的每一个节点，都是今天所缺的：前沿的研究员、有效率有野心的人、去整合资源的伙伴、把数据拉到这个量级的一场“全民运动”。

文章来自于微信公众号 “AI智件”，作者 “AI智件”