具身智能时代，一种过去成熟的机器人品类正被重新定义价值——AGV/AMR搬运车。

相比人形、足式机器人底盘，轮式底盘更能适配制造业大规模商业化需求，在工业工厂场景下具备不可替代的落地优势，这一点已经成为业内人士共识。这也为AGV/AMR带来新的发展机遇。

过去几十年，移动底盘只是实现物料转运的执行硬件，目标是完成点对点搬运。进入具身智能阶段，AMR 底盘的定位彻底重构：它不再只是一台独立的物流机器人，而是具身智能体系中的通用物理基座，充当具身智能机器人对接真实工业环境的桥梁。

当具身机器人成为科技巨头的必争之地，有着二十多年AGV/AMR经验的老牌厂商嘉腾机器人已悄然完成战略卡位，并在具身领域快速实现了底盘的批量出货。

嘉腾机器人2002年创立于佛山，是国内老牌 AGV/AMR 移动机器人企业，也是少有的兼具海外高端市场认证和大规模定制化交付能力的厂商。公司自研兼具多种导航方式的车体与调度系统，提供工业仓储智能物流整体方案，曾服务近百家世界 500 强企业，完成超过2000个项目交付，积累了2.7亿小时的工业现场自动搬运数据。

在机器人行业“融资-烧钱-上市”的主流叙事中，嘉腾机器人曾是个异类。

自2014年融资后，它整整12年未再接受外部投资，却实现了持续盈利。“不是不缺钱，而是商业模式没打通前，融资只会加速死亡。”嘉腾机器人创始人兼董事长陈友对AI智件直言。

对于当前最热门的“具身智能”，嘉腾并非追赶风口的新玩家——早在2019年，嘉腾就与西安交大、北京大学合作申报成功广东省重点领域研发计划“新一代人工智能重大专项”，开始将AGV产品往智能化赛道迈进，累计投入超过6000万元，沉淀了AI、数字孪生、算力芯片等关键核心技术，极大促进了嘉腾新型产品的研发。

因而在意识到具身智能之于AMR产业的巨大发展机遇后，陈友转而选择拥抱外部资本，借助资本力量共同做大做强。

AI智件独家获悉，嘉腾机器人于近日完成了数千万战略融资，由上市公司和而泰（SZ:002402)领投、道禾基金（LP是东方精工、乐聚机器人和道禾自有资金）、金木资本跟投，云岫资本担任后续融资独家财务顾问。产业资本与专项赛道基金同步加注，印证市场对嘉腾具身底盘技术路线、工业场景落地能力的双重认可。

“具身智能的本质，是让移动底盘成为物理世界的AI载体。”陈友判断，行业将迎来三大变革：存量设备升级为自主决策的智能平台，应用边界从室内仓储拓展至室外园区、高速重载，产业链话语权向掌握底盘、AI、场景数据的企业集中。

为此，陈友将具身智能时代的业务布局划分为三大业务：以AGV/AMR为拳头产品的智能解决方案；具身智能底盘业务；基于自有底盘的具身生态服务商，并已在具身领域快速实现了底盘的批量出货。

在新的竞争环境下，以往嘉腾作为AMR厂商的部分劣势，反而成为了优势。

嘉腾早年主动选择行业内无人愿意触碰的高难度赛道：深耕人车混流、多障碍物、高节拍真实工业产线，覆盖 5 公斤至 220 吨全负载搬运需求，累计落地超 2000 个工业项目，打磨出 500 余款 SKU 产品矩阵。

不同于同行追求单品标准化，嘉腾主动承接各类非标复杂工况，看似沉重的定制化模式，二十年后转化为了核心壁垒：完备的欧美市场认证体系；自研 iCore工业智能基座（ICore是一个智能基座体系，包括高稳定性自研核心零部件、高精度定位导航及控制算法、大规模AI集成调度系统、多场景差异化数据采集支持等模块） ；一体化运动控制与顶升核心硬件、覆盖华南、重庆、美国、东南亚的全球交付工厂与售后网络等，成为其快速在具身智能行业打开市场的关键。

陈友向AI智件举了个例子，国内某具身机器人厂商想要打入欧美市场，而嘉腾是极少数能满足其要求的底盘厂商，这正是源于其过去多年累积的欧美市场认证体系。

面向未来一段时间的具身产业，陈友已经制定好了明确的长期发展规划。

短期，依托现有 AGV/AMR 稳住跨国大客户营收，扩产具身智能底盘落地工业 PoC 项目；中期完善 iCore 基座，联合大模型伙伴迭代底盘方案，扩大海内外交付规模；长期打通全栈软硬件融合，拓展航天特种搬运等高阶场景，成为全球主流的具身智能移动底盘核心供应商。

以下为AI智件与嘉腾机器人创始人兼董事长陈友的对话，略经编辑：

从搬运工具到物理AI通用载体

Q：嘉腾是2002年成立的，2014年有一轮融资后就没有再融，为什么此时重启融资？

陈友：预训练阶段，我们主要采用“互联网视频数据+仿真数据”，完全不依赖真机数据。此前未融资是因为商业模式未打通——产品复购问题未解决。我们通过聚焦大客户战略（如联合利华、米其林）解决了复购问题，这些客户全球工厂多，可长期合作。目前财报已体现复购能力，因此决定重启融资。

更重要的是，我们也捕捉到，在具身智能时代AMR产业存在着全新的发展机遇，是时候借助资本杠杆做大做强。

Q：AGV和AMR行业过去一直不太赚钱，不少企业是亏损的，嘉腾一直不融资，怎么活下来？

陈友：过去二十多年，嘉腾选择了与同行差异化的发展路线，不做低难度标准化产品，聚焦解决客户复杂搬运需求，提供定制化解决方案。虽然这种定制化的模式更重，但嘉腾获得了高于行业平均的毛利率和客户忠诚度，在同行普遍亏损的情况下实现正向盈利。

另外，业务覆盖5公斤到220吨全范围搬运需求，核心定位是解决客户的搬运难题，同时将售后作为核心战略，售后能力行业顶尖，行业口碑领先。目前拥有500个SKU适配不同场景需求，经销商仅作为辅助配合服务客户。

Q：在具身智能时代，AGV或者AMR产业有哪些新的机遇和变化？

陈友：我认为这个机遇是非常大的，AMR产业的核心任务是把货物从 a 地搬到 b地，具身智能浪潮带来最大的变化是，移动底盘正在成为物理 AI 的一个通用载体。全向底盘具备无方向限制、可在大模型指挥下任意方向移动的优势，是工业场景移动底盘的未来发展方向。

我认为它主要存在三层机遇：

一是存量升级：现有工厂大量的普通搬运的 AMR 未来会迭代为具有具备环境理解、自主决策、复杂任务的自适应能力的具身移动平台。实现开箱即用、去中心化，无需预先建模，10分钟-1小时即可部署，这是智能层面最大的一个变化。

二是边界拓展：从室内仓储延伸至室外园区、跨区转运；精度从米级提升至毫米级，从最后一米的搬运场景进化到了最后的一厘米，甚至一毫米的搬运、分拣——一个是距离的边界拓展，一个是精度的边界拓展。

三是产业链重构的机遇：具身时代，单纯组装厂的壁垒降低，而掌握自主底盘、运动控制、底层AI能力的企业将主导话语权。

Q：在具身智能时代，嘉腾的角色和定位是什么？

陈友：嘉腾机器人在具身智能时代的定位主要分为三个业务。

一是传统AGV/AMR业务：继续提供传统的自动化搬运解决方案，服务既有客户群体。

二是具身底盘供应商：作为具身智能底盘的核心提供者，为人形机器人公司或下游集成商提供智能移动底座，这一底盘具备全360度全向能力，可在VLA等主流大模型应用的加持下实现任意方向移动。

三是生态应用开发者：基于搭载自有底盘的人形机器人（如与乐聚机器人合作的产品）进行二次开发，打造行业应用解决方案，基于嘉腾对工业场景的理解对各大具身大模型进行调优，针对性开发工业垂直模型。

嘉腾整体定位为"具身智能的核心部件供应商"和"以具身智能为核心产品的智能搬运供应商"，专注于"极致化搬运"这一核心领域。通过这种多赛道布局，既利用了过往积累的工业场景优势和客户资源，又抓住了具身智能时代的新机遇。

Q：嘉腾对具身的布局时间点，算快还是慢，怎么看入局时机?

陈友：当前是布局具身智能底盘领域的最优时间窗口，我们已经在底盘相关领域深耕6年，累计投入6000多万元研发资金，技术、产品、客户三者已进入同步落地阶段。如果过早入局会面临技术不成熟、烧钱多的问题，过晚则会丢失客户资源。

目前全球具身智能底盘市场规模仅约1-2亿元，预计明年可增长至数亿元；未来随着大模型技术拐点出现、下游客户接受度提升，市场规模将迎来爆发式增长，仅无人叉车替代市场每年就有至少20万台的增量，整体市场规模会是现有AMR市场的10-20倍。

Q：目前嘉腾机器人具身业务的进展如何？底盘、模型和本体分别如何？

陈友：作为核心业务板块，嘉腾的具身底盘已具备量产能力，可提供给人形机器人公司（如乐聚）和集成商，其全360度全向移动能力获得头部行业客户认可，能在VLA/VLM大模型指挥下实现任意方向精准移动。目前产品月交付量可达150-200台，主要应用于汽车制造、半导体等场景。例如为乐聚提供的底盘，已进入批量交付阶段。

本体层面，我们已经开发双臂15公斤负载的人形机器人本体（高于行业常规10公斤水平），并与乐聚合作进行二次开发，实现快速场景应用，充分利用行业合作生态，减少研发周期，目前有十几个项目在进行PoC验证。

整体来看，底盘业务已形成规模化收入，模型和本体业务处于生态合作与场景验证阶段，三者协同推进"搬运+操作"的具身智能应用落地。

行业迭代重构竞争壁垒，嘉腾机器人的进阶之路

Q：和竞对相比，嘉腾机器人在AGV、AMR领域的核心竞争力是什么？

陈友：嘉腾机器人在AGV、AMR领域的核心竞争力主要体现在三个方面：

一是长期工业场景的沉淀。嘉腾深耕汽车零部件、高端制造等复杂工业场景20多年，积累2000多个项目经验和70多家世界500强客户资源。能应对高节拍、多障碍物、人车混流等真实工况，例如可实现有人场景的欧洲CE认证，而很多竞品仅能处理无人场景。

二是软硬件一体化底盘能力。嘉腾自主掌控机械结构、刚性链举升等核心部件，形成硬件底座优势。软件、底盘、控制器一体化解决方案可快速响应客户需求。

三是全球化交付体系。嘉腾在全球30多个国家完成交付，在华南、重庆、美国设有工厂，东南亚、欧洲布局售后团队。美国工厂可本地化生产智能底盘，具备符合欧美的认证能力和本地化服务优势。

Q：在具身智能时代，AMR行业的竞争点发生了哪些变化？嘉腾过往的积累哪些能力可以复用？

一是运动控制与安全体系。

嘉腾拥有成熟的运动控制、车辆动力学及安全控制体系，多款产品符合欧洲CE和UL认证的安全标准，智能底盘在产品设计、研发阶段即按以上安全标准流程，这成为了一种稀缺能力。例如在与无界动力合作中，其安全认证能力获得欧洲客户的高度认可。

二是工业场景数据库。

嘉腾在过去二十多年沉淀了2000多个项目、70多家世界500强客户的工业场景数据，包括人机交互、产线协同等参数，可训练行业专用AI模型。这些数据帮助快速适配不同传感器和电机参数，将底盘开发周期从6个月缩短至15天。

三是硬件工程化与量产能力

嘉腾在重载底盘、顶升机构设计及整机可靠性方面形成了标准化流程，拥有数百项Checklist确保产品稳定性。例如我们为客户提供200项可靠性验证清单，使交付产品比竞品稳定性提升99%。

四是制造业客户渠道。

嘉腾过去二十年深耕高端行业客户（如联合利华、米其林），可快速获取场景验证机会。例如联合利华基于过往合作信任，愿意对我们直接开放部分场景用于新产品测试。

竞争力方面，传统AGV时代，客户更加看重厂商的导航方案、负载、价格与稳定性这四方面的因素。转向具身智能时代后，客户更加看重环境感知、任务自主规划及AI与底盘原生融合能力。客户需要产品可以在复杂场景下实现开箱即用，此时只能做传统搬运的厂商市场空间很小，只有和AI深度融合的玩家才能打开边界。

Q：具身智能时代，AMR底盘企业还会像之前一样普遍亏损吗？

陈友：国内机器人行业因标准执行不严、市场优先看价格不看价值，普遍陷入低价竞争导致企业盈利困难，具身智能领域未来大概率也会很快爆发价格战。

和在AMR时代的做法一样，嘉腾主要通过布局海外高门槛客户来规避价格战。海外及跨国企业客户更看重产品稳定性与安全标准，对价格敏感度相对更低，进入这类客户供应链可保障毛利，例如嘉腾进入米其林供应商体系花了10年时间，需满足200多页的安全认证要求。目前嘉腾海外收入占比已达40%，且仍在扩大当中。

Q：AMR行业的竞争点发生了哪些变化？对于嘉腾来说，哪些劣势变成了优势，哪些优势变成了劣势？

陈友：有多个方面，一是多SKU，过去嘉腾有500多个可自主生产的SKU，500个产品意味着500本说明书，培养一名成熟的售后人员需要一年时间，这都意味着很高的维护成本。但在AI时代通过统一控制大脑（iCore系统）实现不同负载产品的UI界面标准化，结合AI快速查询技术，我们将售后效率提升70%，劣势反而变成了优势。

过去企业追求“一款产品适配所有场景”，但这已被验证不可行。因为下游场景的多样性是长期不可逆趋势。当前的具身智能相关客户聚焦跨场景能力，包括室内外一体化、高速重载（如机场36公里/小时运载）、毫米级精度搬运（如半导体拣选），这需要企业搭建起完善的多SKU体系，适应多重场景的需求。

另一个是过去在重载与复杂工业场景积累的经验。嘉腾过去长期专注于高难度工业场景（如220吨重载、人车混流），这导致过去管理成本较高，但这些经验如今成为了具身智能时代的关键技术壁垒。过去深耕标准化室内单一场景的同行企业，在具身智能拓展室外、重载、精密多工况场景时，会面临场景适配、安全认证等多重门槛；单纯硬件组装模式难以形成长期技术壁垒。

Q：公司提出一个要"去火星搬运"的Slogan,这个想法是怎么来的？

陈友："去火星搬运"想法是源于给研发人员设定技术挑战愿景。通过极端的场景（如火星复杂地形、低重力环境）来推动核心技术突破。火星搬运对移动平台的环境适应性、自主决策、能源效率等要求远超地球工业场景，这种"挑战性"能倒逼团队在运动控制、轻量化设计、极端环境可靠性等领域进行前沿探索。

嘉腾在航天领域已有实际技术布局，2023 年公司作为民营移动机器人企业，入围中国载人航天工程办公室载人月球车方案征集并进入专家评审环节；同时为西安交大载人月球车仿真基地提供仿真测试车辆。这些航天项目积累的极端环境适应技术，与火星搬运所需的技术能力高度相关。

人类要是真去了火星，火星上也需要搬运，只是技术难度更高，我们的业务还是以搬运为核心，用具身智能把搬运做到极致。

Q：对待具身智能模型研发，嘉腾的未来规划是怎么样的？

陈友：嘉腾在具身智能模型研发方面采取"聚焦应用、生态合作、逐步融合"的策略，未来规划主要包括三个阶段：

短期（1-2年）内，深化工业参数模型，依赖外部大模型。重点优化工业专用模型，持续沉淀电机参数、避障策略、产线协同等数据，目标将新车型适配周期从15天缩短至几小时。具身模型方面仍以采购外部大模型为主，与英伟达、阿里等头部企业保持合作，将其植入底盘形成标准化解决方案。

中期（3-5年内），构建"大模型+小脑+底盘"融合架构。待具身智能落地场景清晰后，投入资源整合三大核心模块：第三方大模型（环境理解）、自主研发的运动控制"小脑"（执行层）、全向底盘（物理载体），形成高度融合的iCore 2.0系统。

长期（5年以上），打造具身智能通用基座。嘉腾的目标是将iCore发展为开放的具身智能基座，支持多场景、多任务迁移。通过持续积累工业场景数据（如15公斤高负载人形机器人的操作参数），逐步具备通用环境理解和自主决策能力。整体路径上，嘉腾不直接研发通用大模型，而是通过"数据积累-参数优化-模块融合"的渐进式策略，将模型能力与硬件底盘深度绑定，最终形成"极致化搬运"的核心竞争力。

Q：未来五年，你觉得嘉腾会成为一家什么样的公司？

陈友：未来五年，嘉腾将围绕"智能搬运"核心定位，发展成为具身智能核心部件供应商与行业应用解决方案提供商的双轮驱动型企业。

依托全360度全向移动、软硬件一体化等技术优势，具身底盘年产能有望突破10万台，力争服务全球三成以上人形机器人企业与工业系统集成商。在美国、欧洲工厂实现本地化生产，针对不同场景推出标准化底盘产品矩阵（5kg-220吨负载）。

同时，海外收入占比提升至60%以上，深度绑定跨国客户，为其全球工厂提供具身智能搬运服务。深度参与制定国际具身智能安全标准，持续攻坚底层移动控制、具身安全相关技术，计划主导申请 20 项以上行业核心专利，成为工业搬运领域的技术标杆。

模型层面，通过iCore系统积累百万级工业参数，实现电机、传感器等硬件的即插即用，新车型适配周期缩短至1小时内。融合第三方大模型能力，形成"环境感知-任务规划-运动控制"的端到端解决方案，实现在汽车、半导体等领域的复杂场景中任务稳定运行，目标任务成功率达 99.9%。

生态方面，开放iCore模型和底盘接口，吸引开发者围绕特定场景开发应用，形成"核心技术+行业应用"的生态体系。推出15公斤级高负载人形机器人量产版本，在汽车零部件搬运、光伏组件装配等场景实现规模化落地。

整体而言，嘉腾将从传统AGV厂商升级为以具身智能为核心的工业搬运解决方案巨头，通过"底盘+模型+生态"的协同，在全球智能物流市场占据20%以上份额，成为智能制造的关键基础设施提供者。

投资人观点

作为嘉腾机器人长期股东，东方精工表示：

“东方精工围绕集团具身智能战略布局，多年陪伴嘉腾机器人成长，见证其从传统AGV厂商升级为面向全球的工业具身智能核心零部件及解决方案商。

嘉腾机器人可贵之处，并非追逐短期行业热点，而是历经二十余年深耕复杂工业应用场景，积累形成产品可靠性、客户复购、全球合规认证、规模化工程交付等多项需要长期打磨的硬核产业能力。步入工业具身智能加速发展阶段，上述实战沉淀的产业能力，既为嘉腾机器人拓展业务边界筑牢根基，也与东方精工集团具身智能发展战略形成良好协同。

未来东方精工将依托高端装备制造与产业资源优势，与嘉腾在研发、量产、场景落地、海内外市场拓展深度协同，打通技术制造商业化闭环，合力推动工业具身智能规模化产业化落地。”

本轮领投方和而泰表示：

“当前，具身智能正在从技术验证走向产业落地，工业场景有望成为率先形成规模化商业闭环的核心市场。相比单一机器人本体，真正实现具身智能在工厂中的稳定运行，需要底盘、控制系统、感知决策、整机工程化和工业场景经验的深度融合。嘉腾机器人长期服务全球高端制造客户，在复杂工况适配、运动控制、产品可靠性和全球交付方面形成了扎实积累，与和而泰在智能控制器、控制系统研发、规模化制造和全球客户服务等方面具有较强互补性。作为上市公司产业投资方，我们不仅看重嘉腾自身的成长潜力，也期待双方发挥各自优势，共同推动具身智能移动平台及相关控制系统在汽车、半导体、新能源等工业场景中的规模化应用。”

道禾基金表示：

“具身智能的产业化不是单点技术的突破，而是核心零部件、本体、移动底盘、模型算法与真实应用场景共同成熟的结果。嘉腾机器人连接了机器人本体与工业现场，是具身智能实现移动、搬运和跨场景作业的重要物理基座。依托东方精工在高端装备与产业资源方面的积累、乐聚机器人在人形机器人本体和场景应用方面的能力，以及嘉腾在工业移动底盘和智能搬运领域的长期沉淀，各方有望围绕‘底盘+本体+控制系统+工业场景’形成更完整的产业协同。道禾基金希望发挥产业资本连接器的作用，推动生态伙伴在联合产品开发、客户场景导入、供应链协同和海外市场拓展等方面开展深度合作，加快具身智能从单点验证走向规模化交付。”

金木资本表示：

“从财务投资视角看，我们关注的不只是具身智能赛道的市场空间，更关注企业是否已经建立可持续的商业模式和可验证的经营能力。嘉腾机器人拥有二十余年行业积累，在服务世界500强客户、复杂项目交付、客户复购、海外市场拓展及持续盈利等方面形成了较强基础；与此同时，具身智能底盘业务已经由研发验证逐步进入批量交付阶段，为公司打开了新的成长曲线。我们认为，嘉腾兼具成熟业务提供的经营基本盘与具身智能带来的长期增长弹性，是行业中少有的兼顾技术积累、商业化能力和全球化潜力的企业。金木资本将持续支持公司完善治理体系、提升经营效率并拓展资本市场空间，助力嘉腾成长为全球领先的智能搬运与具身智能移动平台企业。”

文章来自于“AI智件”，作者“贾珈”。