4 秒就能卖出一只，最近 Hugging Face 推出的一款售价 399 美元的「机器鸭」真是卖爆了。
从外表看，这只「鸭子」长相呆萌，不仅会行走、坐下、蹲伏，还会滑旱冰、用嘴捡东西，甚至被击倒还能自己站起来。
此外，它没被设计成一个碎嘴子 AI 助手，只会发出一些奇奇怪怪、更接近小动物的「鸭言鸭语」。
就是这么一款看起来像玩具的机器人，预售几个小时后订单就超过了 100 万美元，24 小时销售额超过 260 万美元（约 5000 台）。由于订单量过大，官方已公告新订单的发货排期推迟到 4 到 6 个月，首批产品预计在圣诞节前后交付。
这使其成为 2026 年具身智能领域最受瞩目的消费级机器人之一，媒体称之为「具身智能的树莓派时刻」。
Hugging Face 联合创始人 Thomas Wolf 表示，Microduck 的累计最终销售目标是 2 万台。因为在机器人产业里，史上最畅销的同类机器人产品销量大约就在 2 万台左右，而 Microduck 极有可能打破这个纪录。
Microduck 之所以能那么火，其可玩性功不可没。
官方提供的模拟器，可以在浏览器打开试玩。地址：https://huggingface.co/spaces/pollen-robotics/microduck-simulator
它在软件和算法生态方面实现了完全的、全栈式的开源。开发者可以在 MuJoCo 仿真器中利用强化学习算法（如 PPO 算法）训练机器鸭的各种新行为和策略，然后将训练好的神经网络策略导出为 ONNX 格式，直接部署到 Microduck 的机载芯片上，让现实中的机器鸭复现新动作。这就使其能够超越出厂预设的 7 种基本行为。
Microduck 开源仓库，star 量已超 6000。地址：https://github.com/pollen-robotics/microduck/tree/main
而且，开发者不仅可以自由编写和修改机器鸭的运动控制与互动逻辑，做完还能在 Hugging Face 社区和大家分享，这种社交属性也很难得。很多关注它的人的想法是：「我知道它没什么用，但就是想买一个」。
接下来，我们看一下开发者们目前开发出了哪些玩法。
还没交付，已经玩嗨了
Microduck 的真实硬件还没有交付，社区二创已经开始了。
这是因为官方在发布产品的同时，就把模拟器、机器人模型和训练代码放了出来。即使没有花 399 美元，开发者也能先在浏览器或本地电脑里领养一只虚拟鸭。
有人训练它翻跟头、倒立、鞠躬和跳舞；有人为它设计障碍赛，让它在一堆刚体之间寻找落脚点。还有开发者训练了一套「爬台阶」策略：面对 2.5 厘米高的台阶，「鸭子」先快步跑上台阶，然后用头刹停并保持平衡。
策略链接：https://huggingface.co/Nupr-Haokun/microduck-step-up-head-brake
作者特意在页面上写明，这套策略目前只在模拟器里通过测试，尚未在真机上验证。第一次放到真实机器人上运行，最好准备软垫、保护绳和急停按钮。
类似的策略还有用嘴投球：
策略链接：https://huggingface.co/q2p/microduck-beak-throw
另一个项目把 Microduck 搬进了 AR。打开手机摄像头扫描地面，就能以真实比例在房间里放下一只 25 厘米高的虚拟鸭，用手机摇杆控制它走路、踢球、翻滚，让你提前感受把它买回家的感觉。
项目地址：https://x.com/multimodalart/status/2093325592552710164/video/1
还有人觉得官方的叫声不够，于是开发了 Microquack，用音高曲线、颤音、环形调制和噪声合成新的「鸭语」。
项目地址：https://osolmaz-microquack.static.hf.space/
也有人给模拟器接上大语言模型和 MCP，让用户用自然语言下命令，再由模型组合走路、坐下、踢球等动作。
项目地址：https://github.com/rokbenko/quackd
更激进的开发者已经开始考虑把它接入 Home Assistant。理想状态下，鸭子可以在屋里巡游，用摄像头和深度传感器感知环境，再通过智能家居接口开灯、播放音乐。
韩国舵机负责肌肉，
中国负责芯片 + 代工
Microduck 由 Hugging Face 旗下的法国机器人团队 Pollen Robotics 开发。
此前，这家公司已经推出过主打「和人互动」的桌面机器人 Reachy Mini，累计销量超过 1 万台。
这一次，他们把方向从「会互动」，转向了「会行动」—— 各种花活背后，其实是想搞清楚，AI 怎么在物理世界里行动。
所以别看这只萌货个头不大，配置却称得上「五脏俱全」。用官方的话说，就是 —— 把性价比尽量拉满。
整机身高只有 25 厘米，重量不到 800 克，往桌上一搁，毫无压力。
但这么小的身体里，一口气塞进了 15 个电机。核心型号为韩国 ROBOTIS 生产的 XL330，分布在双腿、颈部和头部，可输出 14 维控制信号。
靠着这套「小身板、大关节」的配置，Microduck 不仅能摇摇摆摆走路、蹲起、踢球，甚至还能套上轮滑鞋直接开溜。
小，其实也是它做强化学习的一大优势。毕竟机器人学运动，本质上就是不断试错。走两步，摔了。换个策略，再走。
某种程度上，原本属于机器人实验室里的具身智能训练，正变成一件可以在桌边完成的事情。
它的嘴，也不只是拿来卖萌。
鸭嘴由一个独立舵机控制，同时兼职轻量级夹爪，让 Microduck 具备了最基础的 Manipulation 能力。
不过受限于体型，它最大只能抓起大约 100 克的物体，相当于一块肥皂的重量 —— 叼个袜子、马克笔之类的小物件，还是够用的。
Microduck 结构解析
有意思的是，Microduck 发布后，就连宇树也顺势推销了一把自家的伺服电机。
不过 Pollen 方面表示，目前采用的电机虽然单价更高，但宇树的电机并不能直接兼容 Microduck。
为了感知周围环境，机身搭载了前置摄像头、麦克风、扬声器、激光雷达，以及两个运动传感器，基本覆盖了视觉、听觉、距离感知和自身运动状态检测。
而真正承载大脑的，是一颗中国芯。
主控采用瑞芯微（Rockchip）的 RK3566，集成四核 Cortex-A55 CPU，并带有约 0.8 TOPS NPU AI 算力。
这颗原本广泛出现在智能终端、开发板和边缘计算设备里的国产 SoC，如今被直接塞进了不少机器人身体里，用于在端侧跑 50Hz 实时控制环和强化学习策略推理。
此外，它还配备 1GB 内存 + 32GB 存储。
除了通过中国已经高度成熟的消费电子和边缘 AI 芯片供应链，把大脑成本压了下来，制造端也很中国 —— 代工由深圳知名开源硬件厂商矽递科技（Seeed Studio）负责。
电池方面，采用的是可拆卸 NP-F550 相机电池，容量约 2600mAh。这原本就是摄影和视频设备里极其常见的一种标准化电池，便宜、好买，还能随时换。
大约 1 小时的续航时间，具体取决于鸭子在做什么，所以它可能在你休息之前就需要休息了。
想解锁更多花活，还得继续氪配件。例如，售价 39 美元的配件包包含两个滚轮、一个球、一个激光指示器和 NFC 标签。Pollen 公司也单独出售额外的电池和开发耗材。
真正的重点：强化学习 + Sim2Real，全套开源
如果 Microduck 只能遥控走两步，它最多也就是个高级电子玩具。
真正让它有开发价值的，是软件栈。Pollen 给 Microduck 准备了一整套开源软件，包括：机器人控制、仿真、强化学习，以及 Sim2Real 部署工具。
相关代码已经同步开放。
其中 Microduck 主仓库负责 SDK 和机器人本体软件，而另一套 Microduck RL 项目，则专门负责强化学习训练和 Sim2Real。
开发者可以先在模拟环境中，让虚拟鸭子反复训练。等策略训练成熟后，再把同一套策略部署到真实 Microduck 上。
Pollen 内部还发现了一个「不太科学」的规律：Microduck 的数量一多，好玩程度会迅速上升。
一只可以走路、两只可以赛跑、三只已经能开始围着足球折腾、四只甚至可以直接搞竞速。
但对开发者来说，多机器人真正有意思的地方在于，它天然可以成为一个低成本的 Multi-Robot System 实验平台。
民间复刻版即将出炉
这两天，复刻 Microduck 的项目也逐渐多了起来，比如 microduck-replica 和 Fanduck（个人 1:1 实物复刻记录）。
前者从官方公开的 MJCF 仿真模型 + 47 个 STL 反推出完整装配关系、爆炸图、可导入 CAD 的装配体（精度到 0.1mm）。
项目地址：https://github.com/fanhao375/microduck-replica
后者是一个正在实际动手做的个人项目，公开进度（当前到单舵机测试阶段）、BOM、花费（已超 ¥8000+）、打印件状态、配件采购情况。
项目地址：https://duck.fandcode.com/
不过，二者的成本都远超原版售价，感兴趣的同学可以去围观。
为什么非得做成鸭子？
讲真，为什么是一只鸭子？不是狗或者人？
其实，鸭子形象基本是顺着机器人的身体比例、嘴部结构和摇摇晃晃的步态自然长出来的。既然走路本来就有点鸭子步，索性就真的做成鸭子。
而且，他们也没有刻意把机械结构完全藏起来。虽然外形可爱，但用户仍然能明显看出这是一台机器人。
有意思的是，每只鸭子还有自己的声音人格。
第一次启动时，Microduck 会获得一个属于自己的声音身份，此后一直沿用。相当于每只鸭子出生时，都随机抽了一次自己的声音皮肤。
它也不是纯开发套件。
哪怕完全不会写代码，也可以先把它当作一只电子宠物来玩 —— 因为出厂时，它就已经内置了一批训练好的行为。
先负责好玩，想折腾了，再拿来练 AI。
文章来自于"机器之心"，作者 "吴昕、张倩"。
