数学题交给数学老师，代码题交给代码老师，医学题交给医学老师。把各有所长的专家请到一起，就能让同一个小模型学会多种能力吗？
在多教师在线策略蒸馏（MOPD）中，按领域选择教师只是第一步。不同教师的领域专长、回答风格和推理习惯可能相差很大，但它们的监督最终作用于学生的同一套共享参数。各自有效的指导在联合训练中可能相互干扰，导致一科进步、另一科退步。
这一挑战在真实业务中同样存在。商品理解、素材质检、风控合规等任务的能力合版，也需要协调不同业务专家的指导，让统一模型在吸收业务专长的同时保持通用多模态能力。
针对这一挑战，京东零售 - 视觉多模态与 AIGC 团队联合南京大学提出 Road MOPD，让多位教师共同评价学生的同一份回答，并通过跨教师反馈协调学习过程。具体而言，Road MOPD 增强教师共同支持的学习信号、减弱存在分歧的信号，再在参数更新前削减冲突分量，在减少学习干扰的同时保留目标任务的学习力度。
- 论文链接：https://arxiv.org/abs/2610.13521
- GitHub 地址：https://github.com/jokersio-tsy/RoadMOPD
- huggingface地址：https://huggingface.co/papers/2610.13521
实验表明，在 Qwen3-4B 上，相较 Vanilla MOPD，Road MOPD 在数学＋医学、代码＋医学两组高冲突设置中均实现双域共同提升，医学均分最高提高 8.78 个百分点。收益也延伸到冲突较低的数学＋代码组合，两个领域分别提高 1.61 和 1.83 个百分点。
老师差异大 按领域各教各的还不够
在线策略蒸馏（OPD）让学生先生成回答，教师再沿着实际生成的内容逐 token 提供反馈。传统多教师 OPD 按领域独立监督，其他教师不参与对当前回答的联合评议。
已有研究在数学、代码等领域组合上展示了联合学习的潜力。但这样的收益，能否延伸到其他领域组合？图 1 将常规多教师训练（Vanilla MOPD）与对应的单领域 OPD 作了对照。
图 1｜领域间的梯度冲突，以及常规多教师训练相对单领域训练的成绩变化。
先看数学＋代码：图 1 左侧的梯度冲突层占比均值仅为 2.2%，右侧各项基准成绩也大多保持或提升。右侧以单领域 OPD 为零线，高于零表示联合训练带来收益，低于零则表示退步。
然而，换成数学＋医学、代码＋医学，情况发生了变化：冲突层占比均值分别升至 45.2% 和 36.6%，训练后期更为突出；同时，两组组合中的四项医学基准全部低于单领域 OPD。数学与代码上的联合学习收益，并没有自然延伸到这些组合。
这组反差暴露了传统 MOPD 在教师差异较大时的合版难题：领域路由分开了监督来源，却没有协调它们对共享参数的影响。因此，数学与代码上的收益不能直接推及其他组合，还需要针对联合训练中的更新冲突，减少某个领域的能力退化。
Road MOPD 据此引入跨教师协同守护：保留领域专家的主要监督职责，同时请其他老师评价同一段回答，用跨教师反馈减弱分歧信号、约束冲突更新，减少能力整合中的相互干扰。
让其他老师也看同一份回答
Road MOPD 保留领域专家的主要监督职责，同时请辅助教师评价相同的学生回答、相同的上下文。例如，数学教师指导解题时，医学教师提供额外反馈，帮助判断这次修正是否兼容其他教师的偏好。
辅助教师扮演跨领域评议者。它提供的是兼容性线索，数学答案的专业监督仍由数学教师负责。方法还引入学生初始化时的冻结副本，作为所有教师表达修正方向的共同参考。
图 2｜Road MOPD 总览：先调整 token 级监督，再协调共享参数的更新方向。
第一步 把教师共识落实到每个 token
一段回答里，有些修正得到两位教师共同支持，有些却存在分歧。Road MOPD 据此调节主教师的相对奖励：共识强的位置适当增强，意见相反的位置适当减弱。
具体而言，方法比较两位教师相对冻结参考模型的 token 概率。如果都倾向提高，或都倾向降低某个 token 的概率，修正方向就一致；一位提高、另一位降低，则存在分歧。一致性信号经平滑、限幅后变成调节系数，避免监督强度变化过大。证据接近零时，方法回到接近标准 OPD 的监督。
这让教师绝对概率不同、但修正方向相同的情况也能被识别。调节作用于主教师的相对奖励信号，并非把整项损失简单乘上一个权重。
图 3｜教师分歧与原始梯度冲突的关联，以及真实回答片段上的监督调节。蓝色为减弱，橙色为增强，颜色不表示答案对错。
这种分歧有实验依据。固定学生模型后，研究者将样本批次按教师分歧从低到高分成五组，医学领域的梯度冲突率从 46% 升至 76%。这说明，文本层面的意见差异能够提供更新冲突的线索。
第二步 减少冲突，也保留学习力度
逐 token 协调之后，监督仍要汇聚成参数更新。Road MOPD 进一步引入预防性梯度投影：用调整后的监督计算目标梯度，用辅助教师对同一份回答的标准 OPD 监督计算辅助梯度。
随后，方法按参数张量检查两个梯度的内积。方向兼容就保留目标梯度；出现冲突时，移除其中一部分不兼容分量。辅助梯度只提供约束方向，不会作为另一项独立更新直接加到学生身上。
关键在于 “同一份回答”。常见的 PCGrad 协调不同任务各自在自身数据上形成的梯度；Road MOPD 检查其他教师对当前回答的反馈，提前约束当前更新。两者观察的是不同的兼容性关系。
图 4｜同轨迹投影与 PCGrad 的控制比较。上方为不同梯度配对方式的余弦均值；下方为领域均分，纵轴带断轴标记。两者保留相同的信用分配和范数保留机制。
投影也不能一味求强。当两种方向几乎相反，完全投影可能把当前领域的学习信号一起削弱。因此，方法设置目标梯度的范数保留下限，在这一约束内自适应选择投影强度。消融中，改为完全投影后，两组高冲突设置的综合分分别下降 0.83 和 0.44 分。
如果辅助教师不止一位，方法先汇总教师一致性，再在同一个范数保留下限内依次投影，让更多专家参与协调。
高冲突组合先受益 再扩展到更多组合
实验采用 Qwen3-4B 和 Qwen3-1.7B，均关闭 thinking 模式，覆盖数学、代码、医学的 11 项基准，并与 Vanilla MOPD、ExOPD、Open-MOPD、CaMOPD 等方法比较。
先看 4B 学生。在数学＋医学联合训练中，相较 Vanilla MOPD，数学均分从 45.97 升至 47.60，提高 1.63 个百分点；医学从 39.45 升至 48.23，提高 8.78 个百分点。两域综合分从 42.71 升至 47.92。
代码＋医学组合也实现共同提升：代码均分从 60.53 升至 63.02，提高 2.49 个百分点；医学从 40.75 升至 47.75，提高 7.00 个百分点。两域综合分从 50.64 升至 55.38。这两组设置中，Road MOPD 的两个领域均分均领先所比较的多领域方法。
图 5｜4B 学生在两组高冲突训练中实现双域共同提升。标注为相对 Vanilla MOPD 的绝对百分点增益，横轴从零开始。数据来自论文主结果表。
规模缩至 1.7B 后，代码＋医学组合仍共同受益，较 Vanilla MOPD 分别提高 2.15 和 5.58 个百分点。数学＋医学则存在取舍：数学均分从 28.36 降至 27.21，医学从 31.18 升至 36.89，综合分从 29.77 升至 32.05。
两种学生规模、两组高冲突组合共四组实验中，Road MOPD 均取得最高双域综合分，领先各组最强综合基线 0.72—2.89 分。1.7B 学生的数学、代码均分仍略低于 ExOPD，但按领域等权衡量时，整体表现更好。
缓解高冲突组合中的退化之后，研究者进一步检验了较为兼容的组合。4B 学生联合学习数学＋代码时，两域均分较 Vanilla MOPD 分别提高 1.61 和 1.83 个百分点，综合分达到 55.40，说明收益也能延伸到低冲突场景。
扩展到数学、代码、医学三领域后，4B 学生的三个领域均分较 Vanilla MOPD 分别提高 0.31、1.68、7.42 个百分点，均领先所比较的多领域方法。综合分达到 52.89，比 Vanilla MOPD 提高 3.13 分，比次优的 CaMOPD 提高 1.18 分。
图 6｜三领域联合训练结果。综合分为三个领域均分的等权平均，底部为 Road MOPD 的各领域成绩。数据来自论文三领域结果表。
评测说明：领域内先对基准取平均，综合分再按领域等权平均。医学结果来自文本问答基准，详细评测口径见论文。
缓解合版冲突 让不同专家的能力更好整合
Road MOPD 聚焦风格与领域差异较大的教师合版冲突：各自有效的指导，在共同训练一个学生时，也可能因更新同一套参数而相互干扰。方法保留领域专家的主要监督职责，同时让其他教师评价学生的同一份回答，用教师共识增强共同支持的修正、减弱分歧信号，再在参数更新前削减冲突分量，并保留当前任务的学习力度。跨教师协调由此贯穿监督与更新两个环节，帮助学生在吸收一位专家能力时减少对其他领域的干扰。
在 Qwen3-4B 上，相较 Vanilla MOPD，两组高冲突组合均实现双域共同提升，医学均分最高提高 8.78 个百分点。进一步实验表明，收益也能延伸到较为兼容的数学＋代码组合；扩展到数学、代码、医学三领域后，三个领域均分同样提升，综合分达到 52.89。
这些结果表明，跨教师反馈为缓解 “学会一科、退步一科” 提供了有效路径，也为将不同专家的能力整合进同一个学生模型提供了方法支撑。
作者团队
本研究由南京大学 LAMDA 实验室与京东零售视觉多模态与 AIGC 团队联合完成，Shi-Yu Tian 与 Yong Liu 为共同第一作者。
南京大学 LAMDA 实验室由中国科学院院士周志华领导，依托计算机软件新技术全国重点实验室，长期深耕机器学习与数据挖掘领域，围绕集成学习、半监督学习、多示例与多标记学习等方向，持续开展基础理论、算法方法与应用研究。
京东零售视觉多模态与 AIGC 团队立足零售业务的一线需求，聚焦多模态商品理解、可控视觉生成与虚拟试穿，研发了电商多模态理解模型 OxygenVLM、面向多品类虚拟试穿的 Oxygen-TryOn 等模型，致力于把技术做扎实，让技术用得上，让好商品更出彩，让用户挑选更轻松。
文章来自于"机器之心"，作者 "Shi-Yu Tian与Yong Liu"。
