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一种基于多模态提示引导的VisionTransformer图像篡改定位方法及系统

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图像篡改定位方法 特征金字塔网络 文本 语义特征 多模态交互

2025-08-29

一种抗环境扰动的无人机路径规划方法及系统

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数学模型 无人机飞行区域 动态窗口法 采样无人机 无人机路径规划技术

2025-08-29

用于足式机器人的单自由度多连杆机构

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多连杆机构 足式机器人 连轴 功能件 驱动件

2025-08-29

可视化椎管内穿刺及置管系统

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硬膜外导管 柔性 包膜 方向盘 站点

2025-08-29

一种锂电池的循环能效建模方法及系统

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充放电数据 可执行程序代码 模型误差 建模方法 锂电池

2025-08-29

一种下肢运动意图预测方法、装置及外骨骼机器人

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运动意图 循环神经网络模型 LSTM神经网络 下肢 外骨骼机器人

2025-08-29

一种嘴棒用纸防抖动自动接纸方法

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自动接纸系统 纸卷 接纸机构 静电消除机构 储纸机构

2025-08-29

一种基于图像处理的汽车零部件质量检测系统及方法

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汽车零部件 裂纹纹理 图像处理 生成汽车 关键特征点

2025-08-29

一种新媒体内容传播效果实时监测方法及系统

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实时监测方法 视频 实时监测系统 发布者 媒体传播分析技术

2025-08-29

云计算端海量配置参数组合遍历优化方法

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智能分析模型 径向基神经网络 移动终端 基站 参数

2025-08-29