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基于改进PINN原理和LuGre模型预测机器人关节摩擦的方法

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预测机器人 电流估算 机器人关节 摩擦力矩 机器人动力学

2025-08-27

上位机与ECU安全通信方法、设备、存储介质及程序产品

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通信方法 解密 生成会话密钥 对称加密算法 私钥

2025-08-27

一种收口绳切割器击发性能评估方法

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切割器 性能评估方法 收口 飞行器模型 工况

2025-08-27

一种牙套热压膜及其制备方法

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牙颌模型 Lewis酸 牙套 多聚甲醛 季铵化

2025-08-27

一种磁吸式爬壁机器人底盘结构及其控制方法

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磁吸式爬壁机器人 轮组件 活动杆组件 驱动调节装置 吸附行走装置

2025-08-27

基于智能超表面信道重构的非正交语义通信方法及系统

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超表面 非正交多址接入 通信方法 信道 接入点

2025-08-27

一种基于模型预测的火电机组协调优化控制方法

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优化控制方法 动态预测模型 状态空间方程 机组运行状态 火电机组协调控制

2025-08-27

QoS流分配方法和相关设备

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对象 网络资源技术 计算机程序产品 模型更新 可读存储介质

2025-08-27

一种基于动作感知的姿态评估方法及系统

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姿态评估方法 三维骨骼模型 轨迹 标记 关节点

2025-08-27

电解加工短路预测和保护方法、装置、设备及介质

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短路 电解 神经网络架构 保护方法 场景

2025-08-27