一种汽车方向盘偏差的快速检测与校正方法

本发明具体涉及一种汽车方向盘偏差的快速检测与校正方法；所述方法包括：基于获取的车辆行驶数据流计算E1及E2；基于获取的车辆底盘相关数据计算Tl及T2；基于Tl、T2、E1与E2，通过第一预设条件判定行驶方向及方向盘位置是否出现偏差；当行驶方向及方向盘位置出现偏差时，基于Tl、T2、E1与E2，通过第二预设条件获取预设的Tl及T2；基于预设的Tl及T2，通过第一预设算法计算获得T0；获取T，基于T及T0通过第二预设算法计算获得T0l及T0r；基于T0l及T0r对当前车辆进行方向偏差校正。本发明通过获取车辆底盘相关数据，以反射当前工况影响下的车辆方向偏差，从而在不改变原有驾驶特性的情况下，基于车辆底盘层面，简单高效地实现车辆方向偏差检测及校正。