一种基于FPGA和ARM的双目摄像头目标识别方法

本发明公开了一种基于FPGA和ARM的双目摄像头目标识别方法，其构建目标识别架构，所述目标识别架构包括第一摄像头传感器、第二摄像头传感器、存储器、FPGA处理器、ARM处理器和上位机；双目摄像头传感器采集图像数据，FPGA处理器对图像数据进行预处理，以太网模块通过超长帧组帧与数据链路层组帧组成以太网数据包发送给ARM处理器，ARM处理器对所得图像数据进行识别处理，并将处理好的数据输出给上位机。本发明结合FPGA处理器及特殊的图像处理算法、千兆以太网传输方法和K510处理器，实现了对完成双目摄像头识别任务，并具该方法具有延迟低、功耗低、实时性好等优点。