一种自动驾驶汽车纵横向控制方法及装置

本发明公开了一种自动驾驶汽车纵横向控制方法及装置，包括获取汽车横向数据和汽车纵向速度；将汽车横向数据输入至预置区间二型模糊横向控制器进行横向控制，输出目标转向角；采用预置区间二型模糊纵向控制器对汽车纵向速度进行纵向控制，生成目标扭矩；根据目标扭矩和汽车纵向速度，确定目标纵向力；通过目标转向角和目标纵向力控制自动驾驶汽车行驶；解决了现有的汽车纵横向控制方法的车辆整体性能的稳定性较差的技术问题。