摘要
本发明涉及智能驾驶技术领域,公开了一种自适应巡航方法及装置,其中,方法包括:获取当前驾驶员的身份信息以及当前环境信息;基于身份信息以及当前环境信息在控制参数库进行匹配,确定当前巡航控制参数,控制参数库用于表征驾驶员、环境信息与巡航控制参数之间的对应关系;基于当前巡航控制参数进行自适应巡航控制。本发明一个或多个实施方式提供的技术方案,能够解决自适应巡航控制参数固定所带来的自适应性巡航效果不佳的问题。
技术关键词
车辆状态信息
采样点
横摆角速度
巡航方法
场景
参数
身份
智能驾驶技术
误差
匹配模块
关系
控制模块
标记
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