一种车位位置更新方法、装置、电子设备和存储介质

本发明公开了一种车位位置更新方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：在车辆观测特征满足预设定位联合优化条件时，根据视觉车位检测结果和车辆位姿确定时间对齐后的当前观测帧；根据联合优化参数以及包含当前观测帧的观测帧集合，确定目标车位对应的车位重投影误差和车辆位姿误差；根据车位重投影误差和车辆位姿误差，确定优化后的目标车位相对于车辆的位置信息。通过融合多帧的视觉车位检测结果，提高了车位检测的稳定性；利用耦合了多帧的视觉车位和车辆位姿的观测帧集合，对泊车过程中的目标车位和车辆位姿进行联合优化，能够有效控制车辆位姿逐渐发散的问题，提高了目标车位位置信息的准确度，有效提升泊车的精度、稳定性和效率。