基于目标检测的铸件表面随机残余智能处理系统

本发明提供一种基于目标检测的铸件表面随机残余智能处理系统，涉及人工智能与智能加工技术领域。该系统包括目标检测模块、轨迹规划模块、加工执行模块和工具寿命预测模块；目标检测模块识别铸件表面待加工区域残余的位置与种类；轨迹规划模块生成并选择符合当前待加工区域残余位置与种类的机器人加工轨迹，将加工轨迹处理为实际加工轨迹；加工执行模块由机器人夹持加工工具配合工作站外围设备，调用实际加工轨迹进行加工操作；工具寿命预测模块，建立工具破损分布特征与可用寿命的映射模型，预测当前加工工具的可用寿命。该系统进行的额外结构残余去除具有更高的效率、更好的实时性，更能适应残余随机出现的情况并进行自适应加工处理。