一种高速公路的能见度反演方法

本申请涉及了一种高速公路的能见度反演方法，本方法首先将道路图像进行灰度处理，并利用边缘检测得到车道线轮廓，然后构建现实世界坐标与成像平面坐标的对应关系，根据高速公路虚线长度、线与线距离等车道线标准，反演得到高速公路摄像头的高度、俯视角度、放大倍数等参数；最后根据灰度图像中的车道线轮廓，计算得到现实世界中的车道线的实际长度，以现实世界中的车道线的实际长度作为能见度估算依据。实验结果证明，通过对多图像的能见度结果曲线进行降噪，得到该时间段内能见度总体趋势上升，与自然常识相符合，故可以证明本方法提供的能见度反演方法较为准确。