一种视觉引导的工业机器人系统标定方法

本发明涉及机器人标定技术领域，公开了一种视觉引导的工业机器人系统标定方法，具体包括如下步骤：建立视觉引导系统，零件的检测及更换，确定检测零件位置及调整，图像的获取和转化，图像预处理，边缘特征提取，图像特征匹配，摄像机标定。本发明整个标定的过程剔除无对应点及修正错误配对点，增强了特征匹配的精确性，继而提升了机器人标定的准确性，增强了机器人生产灵活性与自动化水平。