智能驾驶传感器的标定方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及一种智能驾驶传感器的标定方法、装置、设备及存储介质，根据预先获取的多维度数据，提取动态环境特征，基于动态环境特征，构建初始外参矩阵，结合车辆运动学模型和李群优化算法，对初始外参矩阵进行迭代更新，根据预先获取的温度参数和振动参数对更新后的初始外参矩阵进行补偿，得到最终的外参矩阵，基于毫米波雷达检测数据和标定后的融合感知结果，进行交叉验证，若验证结果不满足预设的条件阈值，则触发动态重校准。上述方法解决了传统标定效率低、适应性差的问题，还通过动态补偿与在线验证机制，显著提升了传感器标定的鲁棒性与长期稳定性。