一种基于机器视觉的霉变瓜子标定方法和系统

本发明公开了一种基于机器视觉的霉变瓜子标定方法及系统，包括：S1：在瓜子传送过程中，采用双机位采集瓜子图像，并对图像进行融合；S2：去除瓜子图像污点，获得每个瓜子的完整图像；S3：构建原型网络，并进行预训练，采用预训练的原型网络模型从瓜子的完整图像中识别出合格瓜子图像并进行剔除，得到霉变瓜子图像；S4：选定融合后的瓜子图像边框为参考线，进行摄像机标定，获得摄像机参数；S5：确定霉变瓜子拣选顺序，对实际霉变瓜子进行标定。本发明通过图像处理和深度学习方法，自动实现霉变瓜子识别；针对合格瓜子和霉变瓜子类内差异大，采用原型网络方法提高分类准确率；按顺序输出霉变瓜子位置数据，提高霉变瓜子标定效率。