一种基于图像识别的抓取机器人

本发明公开了一种基于图像识别的抓取机器人，涉及工业机器人领域，包括设备底座、夹具座板，所述夹具座板安装在设备底座上，所述夹具座板上方设有抓取机械手，所述抓取机械手安装在移动支架上；所述移动支架包括安装板，所述安装板上设有动力组件，所述动力组件连接在抓取机械手上，所述抓取机械手的两侧分别设有图像识别摄像机以及间歇检测结构；所述间歇检测结构包括视觉检测仪以及隔断板，所述隔断板滑动安装在安装板上，所述视觉检测仪用于检测产品状态，该发明通过设置的抓取机械手能够便捷抓取、转动壳体产品，同时配合设置的图像识别摄像机取代人工或是检具的功能，对产品的位置进行判断，判断产品是否正确摆放。